前言

本文是之前文章的一篇完善文，如果你是才接触海康威视摄像头的二次开发请先阅读入门篇

摄像头预览

1.什么是rtsp

在实现摄像头的预览的时候需要搞懂什么是rtsp。

rtsp是一种实时流传输协议（Real Time Streaming Protocol，RTSP），主要使用TCP和UDP完成数据的传输。

1.1 了解海康威视rtsp的url规范

【老版本】URL规定：

rtsp://username:password@[ipaddress]/[videotype]/ch[number]/[streamtype]

注：VLC可以支持解析URL里的用户名密码，实际发给设备的RTSP请求不支持带用户名密码。

详细描述：

举例说明：

通道01主码流：
rtsp://admin:test1234@172.6.22.106:554/h264/ch01/main/av_stream

通道01子码流：
rtsp://admin:test1234@172.6.22.106:554/h264/ch01/sub/av_stream

通道01第3码流：
rtsp://admin:test1234@172.6.22.106:554/h264/ch01/stream3/av_stream

IP通道01的主码流：
rtsp://admin:test1234@172.6.22.106:554/h264/ch33/main/av_stream

IP通道01的子码流：
rtsp://admin:test1234@172.6.22.106:554/h264/ch33/sub/av_stream

零通道主码流（零通道无子码流）：
rtsp://admin:test1234@172.6.22.106:554/h264/ch0/main/av_stream

注：老版本URL，64路以下的NVR的IP通道的通道号从33开始，64路以及以上路数的NVR的IP通道的通道号从1开始。

【新版本】URL规定：

rtsp://username:password@[address]:[port]/Streaming/Channels/[id](?parm1=value1&parm2-=value2…)

注：VLC可以支持解析URL里的用户名密码，实际发给设备的RTSP请求不支持带用户名密码。

详细描述：

举例说明：

通道01主码流：
rtsp://admin:abc12345@172.6.22.234:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast

通道01子码流：
rtsp://admin:abc12345@172.6.22.234:554/Streaming/Channels/102?transportmode=unicast(单播)
rtsp://admin:abc12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/102?transportmode=multicast (多播)
rtsp://admin:abc12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/102 (?后面可省略，默认单播)

通道01第3码流：
rtsp://admin:abc12345@172.6.22.234:554/Streaming/Channels/103?transportmode=unicast

零通道主码流（零通道无子码流）：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/001

注：新版本URL，通道号全部按顺序从1开始。

针对上面的单播多播做一个解释

单播：用网络技术的术语来描述就是“单播”，此时信息的接收和传递只在两个节点之间进行，

网络节点之间的通信就好像是人们之间的对话一样。如果一个人对另外一个人说话。
多播：多播也称为“组播”：将网络中同一业务类型主机进行了逻辑上的分组，

进行数据收发的时候其数据仅仅在同一分组中进行，其他的主机没有加入此分组不能收发对应的数据。

大概了解了rtsp和海康威视的url规范之后我们来拼接一个可以播放的地址。

1.2 下载（VLC media player）VLC多媒体播放器

能成功播放就说明成功了

注：没有成功的可以检查一下摄像头的状态和rtsp地址

2.用FFmpeg+Nginx-rtmp推流

2.1 使用FFmpeg工具+Nginx-rtmp模块

上面我们说到了rtsp，但是这种格式前端是不能直接播放的。

所以我们需要使用FFmpeg把流进行转换，再用Nginx-rtmp模块把流推到我们要播放的地址。

逻辑比较简单，但是这里需要用到2个插件。

注：用这种方式推出来的流是rtmp格式的流，需要Flash插件，后面写一个不需要Flash插件的

这种方式的好处是延迟低可能只有0.2延迟左右，缺点是需要Flash的插件支持。

2.2 下载FFmpeg

下载稳定版的

下载解压到指定目录

配置ffmpeg的环境变量

计算机右键属性——>高级系统设置——>环境变量——>系统变量——>Path——>放入ffmpeg解压之后的目录的bin文件夹地址

输入下面的命令

ffmpeg -version

2.3 在Java里面操作FFmpeg

这里需要下载一个三方集成的jar包，来操作和执行FFmpeg命令。

阿里云盘地址：https://www.aliyundrive.com/s/zjEKF198tNE

提取码：2vn4

这里是下载解压之后的存放jar包的位置，jar包中配置文件的路径是作者的FFmpeg的安装路径。

注：可以更改源码自行编译jar包。

或者在自己的Springboot项目中建一个loadFFmpeg.properties配置文件来覆盖

这里也是建议把这个jar包打进自己的maven仓库，然后引入这个jar包。

注：这三个方法需要注意，后面会用

因为这个第三方包默认是以udp推流的，所以需要修改源码中的CommandAssemblyImpl类

2.4 在Nginx中配置rtmp模块

这里有一个源码地址，需要自己编译（有能力的可以在windows自行编译）

https://github.com/arut/nginx-rtmp-module

这个是已经编译好的(但是版本不是最新的)

https://github.com/illuspas/nginx-rtmp-win32

打开文件夹找到配置文件

重点注意这里的配置

2.5 得到rtmp流

复习一下前面的流程

rtsp流——>ffmpeg+Nginx-rtmp——>rtmp流——>前端播放

下面的方法会涉及到SDK的一些接口，没看过的可以看之前的入门篇

之前的入门篇讲过，在需要执行操作的时候都需要登录摄像头。

所以这里的这个获取通道号的时候前面是需要登录的，方法中的lUserID就是登录接口的返回值

注：通道号可以理解为相机的标识，用来区分调用的是哪一个摄像头

/**
 * 获取相机通道号
 */
public int getChannelNumber() {
    //获取IP接入配置参数
    IntByReference ibrBytesReturned = new IntByReference(0);
    boolean bRet;
    int iChannelNum = -1;
    ipparacfg = new HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG();
    ipparacfg.write();
    Pointer lpIpParaConfig = ipparacfg.getPointer();
    bRet = hcNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_GET_IPPARACFG, 
                                         0, lpIpParaConfig, ipparacfg.size(), ibrBytesReturned);
    ipparacfg.read();
    String devices = "";
    if (!bRet) {
        //设备不支持,则表示没有IP通道
        for (int iChannum = 0; iChannum < deviceiInfo.byChanNum; iChannum++) {
            devices = "Camera" + (iChannum + deviceiInfo.byStartChan);
        }
    } else {
        for (int iChannum = 0; iChannum < HCNetSDK.MAX_IP_CHANNEL; iChannum++) {
            if (ipparacfg.struIPChanInfo[iChannum].byEnable == 1) {
                devices = "IPCamera" + (iChannum + deviceiInfo.byStartChan);
            }
        }
    }
    if (StringUtils.isNotEmpty(devices)) {
        //Camara开头表示模拟通道
        if (devices.charAt(0) == 'C') {
            //子字符串中获取通道号
            iChannelNum = Integer.parseInt(devices.substring(6));
        } else {
            //IPCamara开头表示IP通道
            if (devices.charAt(0) == 'I') {
                //子字符创中获取通道号,IP通道号要加32
                iChannelNum = Integer.parseInt(devices.substring(8)) + 32;
            } else {
                log.info("获取通道号失败");
            }
        }
    }
    return iChannelNum;
}

推流的方法

private static final FFmpegManager manager =new FFmpegManagerImpl();

/**
 * 开始推流
 * @param appName       进程名称,为相机ip去"."
 * @param account       登录相机账号
 * @param password      密码
 * @param ip            相机ip
 * @param channelNumber 相机的通道号
 * @return String appName 
 */
public static String startPlugFlow(String appName, String account, String password, String ip, int channelNumber) {
    //如果进程存在,则直接返回进程名
    if (MinitorUtil.taskerIsRun(appName)) {
        return appName;
    }
    Map<String, String> map = new HashMap<>(10);
    //尝试用TCP方式 进程名
    map.put("appName", appName);
    // 自定义的参数，需要修改ffmpeg源代码
    map.put("rtspTransport", "tcp");
    //组装rtsp流
    map.put("input", "rtsp://" + account + ":" + password + "@" + ip + "/Streaming/Channels" + channelNumber);
    //rtmp流.live为nginx-rtmp的配置
    map.put("output", "rtmp://" + "本机ip" + ":1935/live/");
    map.put("codec", "copy");
    //只推元码流
    map.put("twoPart", "1");
    map.put("fmt", "flv");
    // 执行任务，就是appName，如果执行失败返回为null
    return manager.start(map);
}

注：上面这个方法执行之前需要启动Nginx，控制台会打印开始推流的命令，

命令执行无误并一直输出红色的推流信息，说明是成功的。

执行完命令之后组装rtmp的url地址

String rtmpurl="rtmp://" + "本机ip" + ":1935/live/" + appName);

这个地址就是最后的rtmp地址了，同样的使用VLC播放器进行测试。

能够正确播放成功说明是没有问题的。

2.6 关闭推流

3.用FFmpeg+Nginx-FLV推流

3.1 Nginx中配置flv模块

阿里云盘地址：https://www.aliyundrive.com/s/oK9SgRquVvp

提取码：gy20

这里也是一个编译好的模块了。

大概方式和上一种是差不多的

private static final FFmpegManager manager =new FFmpegManagerImpl();

/**
 * 开始推流
 * @param appName       进程名称,为相机ip去"."
 * @param account       登录相机账号
 * @param password      密码
 * @param ip            ip 相机ip
 * @param nginxIp       nginxIp nginx的ip
 * @param nginxPort     nginxIp nginx的端口
 * @param channelNumber 相机的通道号
 * @return String appName 
 */
public static String startPlugFlow(String appName, String account, String password, String ip, 
                                   String nginxIp, String nginxPort, int channelNumber) {
    //如果进程存在,则直接返回进程名
    if (MinitorUtil.taskerIsRun(appName)) {
        return appName;
    }
    Map<String, String> map = new HashMap<>(10);
    //尝试用TCP方式 进程名
    map.put("appName", appName);
    // 自定义的参数，需要修改ffmpeg源代码
    map.put("rtspTransport", "tcp");
    //组装rtsp流
    map.put("input", "rtsp://" + account + ":" + password + "@" + ip + "/Streaming/Channels" + channelNumber);
    //rtmp流.live为nginx-rtmp的配置
    map.put("output", "rtmp://" + nginxIp + ":" + nginxPort + "/live/");
    map.put("codec", "copy");
    //只推元码流
    map.put("twoPart", "1");
    map.put("fmt", "flv");
    // 执行任务，就是appName，如果执行失败返回为null
    return manager.start(map);
}

注：上面这个方法执行之前需要启动Nginx，控制台会打印开始推流的命令，

命令执行无误并一直输出红色的推流信息，说明是成功的。

3.2 返回的http地址

执行完命令之后组装rtmp的url地址

String httpUrl="https://" + "nginxIp" + ":" + "nginxPort" + "/live?port=1935&app=live&stream=" + appName);

成功推流

成功播放

关闭推流：这里的流程和上面是一样的

注：这种方式的优点是不需要Flash插件就能播放

但是存在的问题是延迟较大接近8s左右的延迟和丢包的风险。

4.后续优化

4.1 前端解决方案

前端下载海康威视的前端开发包

4.2 后端解决方案

1. 优化FFmpeg的命令和方法。更新并编译更高Nginx的版本。
2. 使用WVP+流媒体服务器实现推流。