1、前言
Android系统中，应用程序一般是使用Java语言进行开发的，但是通过C语言也可以进行Android中的可执行程序开发，接下来，将简单介绍在Android系统中如何通过C程序来访问内核中sysfs的属性文件，也可以理解为驱动设备节点。
2、添加kernel驱动设备节点
做过Linux内核驱动开发的都知道，内核里面提供了GPIO控制的LED设备驱动子系统，接下来，将通过添加内核配置和设备树节点来添加一个LED设备节点。
首先是内核里面leds-gpio设备驱动的配置选项：
make menuconfig
Device Driver --->
-*- LED Support --->
<*> LED Support for GPIO connected LEDs添加完成LED子系统的config配置后，在编译内核的时候，将会该LED驱动模块集成到内核里面。
接下来，添加LED设备的设备树节点，如下所示：
gpio-leds {
compatible = "gpio-leds";
status = "ok";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&gpio_led_off>;
led-red {
gpios = <&msm_gpio 97 0>;
label = "led-red";
linux,default-trigger = "none";
default-state = "off";
};
};在定义的设备节点里面，compatible属性的值，是用来和驱动程序进行匹配，gpios属性定义了使用到的GPIO号以及说明了是高电平有效，当引脚电平为高时，LED将会被点亮，关于如何定义LED子系统驱动的设备节点，可以参考下面的内核文档：
Documentation\devicetree\bindings\leds\leds-gpio.txt将设备节点添加完成后，重新编译Linux内核boot.img，并使用fastboot烧写，便可以在sysfs系统中看到生成的LED设备节点信息了，如下所示：
在该LED设备节点中，brightness为设备的属性文件，表示为LED设备的亮度，当该属性文件的值为0时，LED为熄灭状态，当属性文件的值大于0时，LED为点亮状态，使用cat和echo命令能对该设备的属性文件进行读写，还能控制LED的状态：
# 查看当前LED状态
cat brightness
# 点亮LED灯
echo 1 > brightness
# 熄灭LED灯
echo 0 > brightness能对LED的基本控制，就已经完成了内核驱动设备节点的添加了。
3、编写集成C程序
在上面已经完成了设备节点的添加了，那么，在Android系统中如何去集成C程序去访问该LED设备节点呢？
首先，进入到Android源码的external目录，创建一个新的ledctrl目录：
$ cd AOSP/external
$ mkdir ledctrl然后在该目录下创建led-ctrl.c源文件和Android.mk编译脚本：
ledctrl.c源文件如下所示：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#define device_path "/sys/class/leds/led-red/brightness"
int main(int argc, char *argv[])
{
int i,fd,ret;
printf("argc = %d\n", argc);
for (i = 0; i < argc; i++)
printf("argv[%d] = %s\n", i, argv[i]);
fd = open(device_path, O_RDWR);
if (fd == -1) {
printf("open device file failed\n");
return fd;
}
if (0 == strcmp(argv[i-1], "on")) {
ret = write(fd, "1", 1);
printf("led open successfully\n");
}
else if (0 == strcmp(argv[i-1], "off")) {
write(fd, "0", 1);
printf("led close successfully\n");
}
else
printf("not define led state\n");
close(fd);
return 0;
}该文件主要就是完成对设备文件的读写，接下来是Android.mk文件的内容，如下：
# Android.mk for led-ctrl.c
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := led-ctrl
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)最后一行的BUILD_EXECUTABLE表示，该模块将编译为可执行程序。
编译完Android.mk文件后，使用mmm命令编译led-ctrl这个C程序模块：
$ cd AOSP
$ mmm ./external/ledctrl成功编译后，将会在out/target/product/msm8909/system/bin目录生成所需要的可执行文件led-ctrl。
重新打包Android系统文件system.img，并使用fastboot命令重新烧写镜像文件：
$ make snod
# adb reboot bootloader
# fastboot flash system system.img
# fastboot reboot
4、可执行程序运行测试
先查看内核里面是否已经集成了led-ctrl这个C可执行程序：
# adb root
# adb shell
$ cd /system/bin
$ ls -al led*结果如下：
在上面可以看到，led-ctrl这个执行程序已经集成到了Android系统里面，接下来使用控制LED设备节点的命令即可，如下：
5、小结
本文主要简单介绍了如何在内核里面添加LED子系统驱动的配置，并且添加LED设备树节点，并编写了一个简单的可执行程序来访问该LED驱动设备节点。
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