imx6的uboot调试总结

1. 程序的加载
   启动时候根据管脚BOOT_MODE0 BOOT_MODE1决定是正常启动还是usb烧录，根据BT_CFG1的配置来决定是从sd卡 mmc nand哪个里启动， 正常启动过程中cpu内有固化的程序会从例如nand前面读取一小部分数据，结构类似下面这样，左边是flash中的分布，右面是加载到内存之后的分布
   

这一小部分类似elf的头文件一样的IVT，记录着程序从flash加载到内存哪里从哪里启动， DCD是内存 时钟等一些需要预先初始化的寄存器列表。

这部分是uboot编译出来二进制文件之后，通过tools下的mkimage的imximage_generate函数生成的，并和生成的二进制文件组成imx文件，就是cpu固化的程序识别的镜像格式，其中entry是uboot入口的地址，也需要一起传进来

2. 板卡的选择
   在configs文件夹下有很多种板子的默认配置，例如

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr3_arm2_nand_defconfig

就会根据mx6ull_14x14_ddr3_arm2_nand_defconfig生成默认.config 文件通过CONFIG_TARGET_MX6ULL_DDR3_ARM2 就取到了需要编译的文件和头文件

if TARGET_MX6ULL_DDR3_ARM2
config SYS_BOARD
       default "mx6ull_ddr3_arm2"
config SYS_VENDOR
       default "freescale"
config SYS_CONFIG_NAME
       default "mx6ull_ddr3_arm2"
endif

其中

libs-y += $(if $(BOARDDIR),board/$(BOARDDIR)/)
include/configs/<CONFIG_SYS_CONFIG_NAME>.h

设置了要编译的板卡的目录和宏定义的目录

3. 启动过程
   整个程序的入口在u-boot.lds中ENTRY(_start)定义，在连接时候指定到CONFIG_SYS_TEXT_BASE宏上，这个地址也是1中要传给打包程序时候让cpu知道该把程序放到哪里，紧接着最前的一点程序因为会被cpu自动加载到内存里并执行，要放个程序加载整个镜像到内存里的程序

.text :
 {
  *(.__image_copy_start)
  *(.vectors)
  arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*)
  *(.text*)
 }

char __image_copy_start[0] __attribute__((section(".__image_copy_start")));

是一个空的数组，作用只是指向代码段的开头实际是和_start和中断向量表指向同一个地址

紧接着就是向量表和start.S中的reset中断的代码

    /* Set vector address in CP15 VBAR register */
    ldr    r0, =_start
    mcr    p15, 0, r0, c12, c0, 0    @Set VBAR

设置中断向量表

然后继续会关mmu cache 设置sp 跳转到s_init _main 函数