Der 、Cer、 Pfx、 Pem它们都是扩展名（文件名的后缀，代表格式）
.DER：用二进制DER编码的证书；.PEM：用ASCLL(BASE64)编码的证书； .CER：存放公钥，没有私钥； .PFX：存放公钥和私钥（pem 后缀的证书都是base64编码；der 后缀的证书都是二进制格式；crt .cer 后缀的文件都是证书文件（编码方式不一定，有可能是.pem,也有可能是.der）；.pfx 主要用于windows平台，浏览器可以使用，也是包含证书和私钥，获取私钥需要密码才可以）
X509文件扩展名（x509 这种证书只有公钥，不包含私钥。）
编码（也用作扩展）
DER = DER扩展用于二进制DER编码证书。这些文件也可能带有CER或CRT扩展名。正确的英语用法是“我有DER编码证书”而不是“我有DER证书”。
PEM = PEM扩展名用于不同类型的X.509v3文件，这些文件包含前缀为“-BEGIN …”行的ASCII（Base64）装甲数据。
组合
在某些情况下，将多个X.509基础结构组合成单个文件是有利的。一个常见的例子是将私钥和公钥组合到同一个证书中。
组合证书密钥和链的最简单方法是将每个密钥转换为PEM编码证书，然后将每个文件的内容简单复制到新文件中。这适用于组合文件以在Apache应用程序中使用。
萃取
有些证书将以合并形式出现。其中一个文件可以包含以下任何一个：证书，私钥，公钥，签名证书，证书颁发机构（CA）和/或授权链。
PEM 格式
PEM格式通常用于数字证书认证机构（Certificate Authorities，CA），扩展名为.pem, .crt, .cer, and .key。内容为Base64编码的ASCII码文件，有类似"-----BEGIN CERTIFICATE-----" 和 "-----END CERTIFICATE-----"的头尾标记。服务器认证证书，中级认证证书和私钥都可以储存为PEM格式（认证证书其实就是公钥）。Apache和类似的服务器使用PEM格式证书。
ssl certificate pem file
DER 格式
DER格式与PEM不同之处在于其使用二进制而不是Base64编码的ASCII。扩展名为.der，但也经常使用.cer用作扩展名，所有类型的认证证书和私钥都可以存储为DER格式。Java使其典型使用平台。
pfx file with examples
可以使用OpenSSL命令行工具在不同证书格式之间的转换
converting cer crt der pem pfx certificate
converting ssl certificate from crt to pem
PEM to DER
openssl x509 -outform der -in certificate.pem -out certificate.der
PEM to PFX
openssl pkcs12 -export -out certificate.pfx -inkey privateKey.key -in certificate.crt -certfile CACert.crt
DER to PEM
openssl x509 -inform der -in certificate.cer -out certificate.pem
PFX to PEM
openssl pkcs12 -in certificate.pfx -out certificate.cer -nodes
PFX转PEM后certificate.cer文件包含认证证书和私钥，需要把它们分开存储才能使用。）
知识点：
1、使用公钥操作数据属于加密
2、使用私钥对原文的摘要操作属于签名
3、公钥和私钥可以互相加解密
4、不同格式的证书之间可以互相转换
5、公钥可以对外公开，但是私钥千万不要泄露，要妥善保存
注意：在我们备份证书信息的时候，最好使用.jks或者.pfx文件进行保存，这样备份的证书文件可以被完整的导出。
参考链接：
How to convert pfx to pem
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