DGIOT国内首家轻量级物联网开源平台——真实ModbusRTU接入实战教程

2年前 (2022) 程序员胖胖胖虎阿
295 0 0

[小 迪 导读]
本教程在掌握基础modbusRTU标准协议概念和业务流程之后,通过真实的支持ModbusRTU标准协议的设备和DTU来进行实战演练。

系统需要使用两个设备以及若干导线:

  • 温湿度传感器:采用的是SHT20传感器 Modbus工业级
  • DTU:采用的是有人的口红CAT-1 DTU DR154

系统架构逻辑图如下,包括设备模拟,通道通信,模型设置,应用显示部分
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操作步骤:

1.设备接线

电表信息

模块 温湿度变送器
型号 SHT20传感器
类型 Modbus 工业级 高精度 温湿度监测
  • SHT20传感器

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DTU信息

品牌 有人
型号 DR154(RS485)
密码(Pwd) usr_cn
  • dtu图片

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操作步骤

SHT20传感器连接电源

SHT20传感器根据端口图正负连接电源正负,电源可以选用电源适配器。

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DTU连接电源

根据DTU上的端口图,红色线(电源线)连接DC+,黑色线(地线)连接DC-

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连接DTU和SHT20传感器

根据端口图,SHT20传感器的A端口连接DTU端口的RX(A),SHT20传感器的B端口连接DTU端口的TX(B)

说明 RX为接收,TX为发送

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2.dtu配置

1.DTU正面二维码下方标识正负极连接电源,A,B端连接电表,到开手机微信扫码,扫描DTU二维码进入小程序,打开蓝牙连接与DTU背部IMEI相同编号的蓝牙,进入连接,密码为usr_cn
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2.打开参数设置,设置工作模式:地址设为部署的平台地址;端口号设为20111。

说明 地址为服务器地址,端口号为服务器端口号,若无自己的物联网服务器,可选择地址:prod.dgiotcloud.cn,端口号设为20111
警告 设置dtu时,工作模式设置完后需保存再设置串口,不能一次性设置,一次性设置会导致设置不完全

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勾选注册包功能,注册包数据类型选择IMEI码,将会自动生成一个IMEI码。

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3.打开参数设置,设置串口设置:波特率设为9600,校验位选择NONE。

说明 支持ModbusRTU的设备:参数可以询问商家或者商品介绍获取设备的参数

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3.创建采集通道

1.创建ModbusRTU采集通道。位置在通道管理-创建通道
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2.选择Modbus采集通道并配置
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3.产品添加通道后需对通道进行重启

4.通道日志查看

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5.创建产品

1.要连接ModbusRTU,创建一种产品即可
2.创建产品
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ModbusRTU
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3.产品物模型配置
将以下物模型代码直接复制即可
ModbusRTU

{
    "events": [],
    "properties": [
        {
            "accessMode": "r",
            "dataForm": {
                "address": "0X10",
                "afn": "",
                "byteType": "",
                "bytelen": "",
                "collection": "%%humid/10",
                "control": "%d",
                "countcollection": "%s",
                "countround": "all",
                "countstrategy": 20,
                "da": "",
                "data": "null",
                "dt": "",
                "iscount": "0",
                "offset": 0,
                "operatetype": "readCoils",
                "order": 0,
                "originaltype": "short16_AB",
                "protocol": "MODBUSRTU",
                "rate": 1,
                "round": "all",
                "slaveid": "0X10",
                "strategy": "计算值"
            },
            "dataSource": {
                "": [],
                "_dlinkindex": "",
                "address": "1",
                "dis": [
                    {
                        "data": "2",
                        "key": "0000",
                        "undefined": "0000"
                    }
                ],
                "operatetype": "readIregs",
                "originaltype": "short16_AB",
                "registersnumber": "1",
                "slaveid": "temp_humid"
            },
            "dataType": {
                "das": [],
                "specs": {
                    "max": 100,
                    "min": 0,
                    "precision": 3,
                    "step": 0,
                    "unit": "%"
                },
                "type": "float"
            },
            "devicetype": "温湿度传感器",
            "identifier": "humid",
            "index": 0,
            "isaccumulate": false,
            "isshow": true,
            "isstorage": true,
            "moduleType": "properties",
            "name": "湿度",
            "required": true,
            "updateAt": "1659081134998"
        },
        {
            "accessMode": "r",
            "dataForm": {
                "address": "0X10",
                "afn": "",
                "byteType": "",
                "bytelen": "",
                "collection": "%%temp/10",
                "control": "%d",
                "countcollection": "%s",
                "countround": "all",
                "countstrategy": 20,
                "da": "",
                "data": "null",
                "dt": "",
                "iscount": "0",
                "offset": 0,
                "operatetype": "readCoils",
                "order": 0,
                "originaltype": "short16_AB",
                "protocol": "MODBUSRTU",
                "rate": 1,
                "round": "all",
                "slaveid": "0X10",
                "strategy": "计算值"
            },
            "dataSource": {
                "": [],
                "_dlinkindex": "",
                "address": "0",
                "dis": [
                    {
                        "data": "2",
                        "key": "0000",
                        "undefined": "0000"
                    }
                ],
                "operatetype": "readIregs",
                "originaltype": "short16_AB",
                "registersnumber": "1",
                "slaveid": "temp_humid"
            },
            "dataType": {
                "das": [],
                "specs": {
                    "max": 100,
                    "min": -100,
                    "precision": 3,
                    "step": 0,
                    "unit": "℃"
                },
                "type": "float"
            },
            "devicetype": "温湿度传感器",
            "identifier": "temp",
            "index": 1,
            "isaccumulate": false,
            "isshow": true,
            "isstorage": true,
            "moduleType": "properties",
            "name": "温度",
            "required": true,
            "updateAt": "1659081126141"
        },
        {
            "accessMode": "r",
            "dataForm": {
                "address": "0X10",
                "afn": "",
                "byteType": "",
                "bytelen": "",
                "collection": "%s",
                "control": "%d",
                "countcollection": "%s",
                "countround": "all",
                "countstrategy": 20,
                "da": "",
                "data": "null",
                "dt": "",
                "iscount": "0",
                "offset": 0,
                "operatetype": "readCoils",
                "order": 0,
                "originaltype": "short16_AB",
                "protocol": "MODBUSRTU",
                "rate": 1,
                "round": "all",
                "slaveid": "0X10",
                "strategy": "3"
            },
            "dataSource": {
                "": [],
                "_dlinkindex": "",
                "address": "0X0001",
                "dis": [
                    {
                        "data": "2",
                        "key": "0000",
                        "undefined": "0000"
                    }
                ],
                "operatetype": "readIregs",
                "originaltype": "bit",
                "registersnumber": "2",
                "slaveid": "0X01"
            },
            "dataType": {
                "das": [],
                "specs": {
                    "max": 10000000000000000,
                    "min": 0,
                    "precision": 3,
                    "step": 0,
                    "unit": ""
                },
                "type": "int"
            },
            "devicetype": "温湿度传感器",
            "identifier": "temp_humid",
            "index": 2,
            "isaccumulate": false,
            "isshow": false,
            "isstorage": false,
            "moduleType": "properties",
            "name": "温湿度",
            "required": true,
            "updateAt": "1656584724858"
        }
    ],
    "services": [],
    "tags": []
}

4.如何复制物模型

在产品管理-配置-物模型-查看物模型处

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将物模型代码复制粘贴即可

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复制完后可以点击编辑查看配置情况,dgiot针对modbusRTU多个数据的情况提供一次性全部读取的方案。
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负责采集的物模型的下方数据来源与设备参数配置的一致
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6.SHT20传感器设备连接的DTU注册成功

1.SHT20传感器设备连接的DTU注册成功

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2.SHT20传感器设备连接的DTU上线成功

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3.设备地图显示成功

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7.ModbusRTU数据采集成功

1.SHT20传感器实时数据

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2.ModbusRTU历史数据
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[小 迪 提醒]
没有多个数据的modbusRTU设备的用户可以使用虚拟modbus软件自行模拟。
虚拟modbus连接点击了解详情。

[小 迪 点评]

  • dgiot支持ModbusRTU协议的设备接入,有真实设备的用户尝试进行设备接入演练。
  • 真实设备的接入针对新手玩家,dgiot的接线步骤将会提供很大的帮助。

想了解更多 dgiot 的具体细节,欢迎大家在GitHub上查看相关源代码。

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